Comandou os destinos da Federação Portuguesa de Natação e contribui-o, segundo alguns, para a modernização da modalidade no rescaldo do 25 de abril de 1974.

Pai dos nadadores Luís Cavaleiro Madeira e Luísa Cavaleiro Madeira, foi presidente da FPN entre 1973 e 1978 e entre 1980 e 1981. Depois do último mandato à frente do organismo que tutela a natação em Portugal, Cavaleiro Madeira manteve a sua ligação ao desporto ao assumir a direção do Clube Atlético de Queluz.

O corpo do Engenheiro Luís Cavaleiro Madeira está, desde as 18h deste domingo, em câmara-ardente na Igreja de São Tomás de Aquino, nas Laranjeiras, em Lisboa. A missa de corpo presente realiza-se na segunda-feira, dia 28, às 14h30.

A Federação Portuguesa de Natação apresenta as mais sinceras condolência à família enlutada.